https://www.zhangtaidong.cn/2023/11/ TAIDONG's Blog https://www.zhangtaidong.cn/archives/283/ 2023-11-03T00:04:00+08:00 要根据你的VPS实际网卡情况，来设定脚本。环境如下：阿里云环境centos6.9 x64：内网网卡为eth0外网网卡为eth1阿里云的linux下硬盘名称为/dev/vda*注意阿里云的安全组建议开放任意协议和端口，任意IP允许访问*安装完ROS：chr-6.39.2.img版本内网网卡为ether1外网网卡为ether2wget http://download2.mikrotik.com/routeros/6.39.2/chr-6.39.2.img.zip -O chr.img.zip && gunzip -c chr.img.zip > chr.img && mount -o loop,offset=33554944 chr.img /mnt && ADDRESS0=ip addr show eth0 | grep global | cut -d' ' -f 6 | head -n 1 && ADDRESS1=ip addr show eth1 | grep global | cut -d' ' -f 6 | head -n 1 && GATEWAY0=ip route list | grep '10.0.0.0/8' | cut -d' ' -f 3 && GATEWAY1=ip route list | grep default | cut -d' ' -f 3 && echo "/ip address add address=$ADDRESS0 interface=[/interface ethernet find where name=ether1] /ip address add address=$ADDRESS1 interface=[/interface ethernet find where name=ether2] /ip route add dst-address=10.0.0.0/8 gateway=$GATEWAY0 /ip route add dst-address=100.64.0.0/10 gateway=$GATEWAY0 /ip route add dst-address=172.16.0.0/12 gateway=$GATEWAY0 /ip route add gateway=$GATEWAY1 " > /mnt/rw/autorun.scr && umount /mnt && echo u > /proc/sysrq-trigger && dd if=chr.img bs=1024 of=/dev/vda && reboot命令说明:1、wget从ros官方下载CHR镜像到本地目录，并命名为chr.img.zip；建议wget下载。自己搭建http下载的地址，比如可以放到阿里云的oss下载路径。http://lbros.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com2、gunzip把chr.img.zip解压为chr.img3、把chr.img镜像释放到/mnt目录下4、抓取eth0的IP地址，并赋值参数为ADDRESS05、抓取eth1的IP地址，并赋值参数为ADDRESS16、抓取ip route里的10.0.0.0/8网关，并赋值参数为GATEWAY07、抓取ip route里的默认网关，并赋值参数为GATEWAY18、echo后面的为ros里的命令，ROS的内网网卡赋值内网IP，外网网卡赋值外网IP，并设置默认网关以及到阿里云的局域网段的网关，阿里云的局域网有三个段分别是10.0.0.0/8,100.64.0.0/10,172.16.0.0/12并赋值给/mnt/rw/autorun.scr，这里可以干好多事情，大家自由发挥9、umount /mnt,卸载已经加载的文件系统/mnt10、echo u > /proc/sysrq-trigger 立即重新挂载所有的文件系统为只读11、dd：用指定大小的块拷贝一个文件，并在拷贝的同时进行指定的转换。if=文件名：输入文件名，缺省为标准输入。即指定源文件。of=文件名：输出文件名，缺省为标准输出。即指定目的文件。12、reboot重启机器Ucloud 云服务器常用安装ROS脚本境外专用wget http://download2.mikrotik.com/routeros/6.43.1/chr-6.43.1.img.zip -O chr.img.zip && \ gunzip -c chr.img.zip > chr.img && \ mount -o loop,offset=33554944 chr.img /mnt && \ ADDRESS0=ip addr show eth0 | grep global | cut -d' ' -f 6 | head -n 1 && \ GATEWAY0=ip route list | grep default | cut -d' ' -f 3 && \ echo "/ip address add address=$ADDRESS0 interface=[/interface ethernet find where name=ether1] /ip route add gateway=$GATEWAY0 " > /mnt/rw/autorun.scr && \ umount /mnt && \ echo u > /proc/sysrq-trigger && \ dd if=chr.img bs=1024 of=/dev/vda && \ reboot境内专用wget --no-check-certificate https://comtk.cn/chr-6.43.1.img.zip -O chr.img.zip && \ gunzip -c chr.img.zip > chr.img && \ mount -o loop,offset=33554944 chr.img /mnt && \ ADDRESS0=ip addr show eth0 | grep global | cut -d' ' -f 6 | head -n 1 && \ GATEWAY0=ip route list | grep default | cut -d' ' -f 3 && \ echo "/ip address add address=$ADDRESS0 interface=[/interface ethernet find where name=ether1] /ip route add gateway=$GATEWAY0 " > /mnt/rw/autorun.scr && \ umount /mnt && \ echo u > /proc/sysrq-trigger && \ dd if=chr.img bs=1024 of=/dev/vda && \ reboot